| 货车极限黏着制动优化方法 |
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| 引用本文： | 戚壮,李芾,丁军君.货车极限黏着制动优化方法[J].交通运输工程学报,2012,12(6):35-40,54. |
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| 作者姓名： | 戚壮 李芾 丁军君 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家863计划项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 基于Polach大纵向蠕滑理论的轮轨接触模型,确定了铁道车辆在制动工况下,轮轨黏着系数达到饱和时的轮轨蠕滑率。以闸瓦压力为优化对象,以轮轨蠕滑率为目标函数,在SIMPACK环境下构建了考虑制动系统的车辆动力学模型。通过ARX系统辨识技术,在SIMULINK环境下构建了轮轨蠕滑率响应的参照系统。为了使车辆模型与参照模型的蠕滑率在制动过程中保持一致,基于MIT自适应控制技术对制动时车辆的蠕滑率响应进行了跟踪,以实现对闸瓦压力施加方案的优化。计算结果表明:与一般闸瓦压力施加方案比较,优化后的闸瓦压力使轮轨最大蠕滑率下降了71.6%,使制动结束时的车速下降了11.8%,说明优化后的闸瓦压力不但能有效避免轮轨间的擦伤,还能够在一定程度上缩短车辆的制动距离。
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| 关 键 词： | 车辆工程 制动动力学 闸瓦压力优化 轮轨黏着 系统辨识 自适应控制 |
Braking optimization method of wagon under limit adhesion |
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| QI Zhuang,LI Fu,DING Jun-jun.Braking optimization method of wagon under limit adhesion[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2012,12(6):35-40,54. |
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| Authors: | QI Zhuang LI Fu DING Jun-jun |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,Sichuan,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engineering brake dynamics optimization of block pressure wheel/railadhesion system identification adaptive control |
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