无人水下航行器自航出管可行性浅析 |
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引用本文: | 李国良,郭燕子,郭彬,许智生.无人水下航行器自航出管可行性浅析[J].中国舰船研究,2013(6). |
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作者姓名: | 李国良 郭燕子 郭彬 许智生 |
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作者单位: | 1中国人民解放军91388部队;广东 湛江5240222中国舰船研究设计中心;湖北 武汉430064 |
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摘 要: | 通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器(UUV)的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明:UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。
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关 键 词: | 无人水下航行器 自航出管 可行性 仿真 |
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