| 船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法 |
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| 引用本文： | 程向红 万德钧. 船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法[J]. 船舶工程, 1997, 0(6): 38-42 |
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| 作者姓名： | 程向红 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学 |
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| 摘 要： | 建立了捷联惯导系统的误差模型，并利用ＰＷＣＳ理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种估计方位失准角ψＵ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 可观测性分析 系泊对准 船舶 |
A Rapid Initial Alignment Method of Marine Strapdown Inertial Navigation System on Moor Base |
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| Cheng Xianghong,Wan Dejun,Fang Jiancheng. A Rapid Initial Alignment Method of Marine Strapdown Inertial Navigation System on Moor Base[J]. Ship Engineering, 1997, 0(6): 38-42 |
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| Authors: | Cheng Xianghong Wan Dejun Fang Jiancheng |
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| Affiliation: | Cheng Xianghong;Wan Dejun;Fang Jiancheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Strapdown inertial navigation Observability analysis Mooring alignment |
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