| 仿生机器鱼胸尾鳍协同推进的水动力学分析 |
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| 作者姓名： | 魏倩芸 李宗刚 高溥 杜亚江 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学机电工程学院,兰州730070;兰州交通大学机器人研究所,兰州730070;兰州交通大学机器人研究所,兰州730070;兰州石化职业技术学院,兰州730060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61663020）;甘肃省高等学校科研项目成果转化项目（2018D-10）;兰州交通大学“百人计划”项目（1520220305）。 |
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| 摘 要： | 利用CFD技术对仿箱鲀科胸尾鳍协同推进机器鱼的水动力学特性进行分析,将整个机器鱼放入流场,对其胸鳍推进模式、尾鳍推进模式和胸尾鳍协同推进模式的水动力学特性进行对比,得出不同模式下机器鱼水动力学的变化规律。分析得出,在压力变化云图中,胸尾鳍协同推进产生的压力变化最为复杂;在速度涡量变化图中,胸尾鳍协同推进产生最为复杂的涡量变化,胸鳍运动产生的涡会逐渐脱落向后移动,与尾鳍产生的涡互相作用,增加尾鳍的推力,从而证明胸尾鳍协同推进模式是一种高效的推进机制。
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| 关 键 词： | 胸尾鳍协同 仿生机器鱼 CFD技术 水动力学 |
| 收稿时间： | 2020-03-08 |
| 修稿时间： | 2021-01-21 |
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