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| 车辆主动悬挂的μ鲁棒控制设计及其数／模混合仿 … | |
| 引用本文： | 郝晓枫,戴焕云.车辆主动悬挂的μ鲁棒控制设计及其数／模混合仿 …[J].西南交通大学学报,2000,35(5):522-525. |
| 作者姓名： | 郝晓枫 戴焕云 |
| 作者单位： | [1]西南交通大学计算机与通信工程学院 [2]西南交通大学牵引动力国家实验室 |
| 摘 要： | 用μ方法设计了车辆主动悬挂鲁棒控制规律，并实现μ鲁棒控制的计算机系统进行了数／模昆合仿真。仿真结果表明，μ控制方法满足车辆主动悬挂性能鲁棒性的要求。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 悬挂装置 计算机控制 |
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