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基于轨道结构高差特征值的CRTSⅡ型板离缝定量检测方法
引用本文:王广琦,毛庆洲,夏梦璇,穆远博,施以旋.基于轨道结构高差特征值的CRTSⅡ型板离缝定量检测方法[J].铁道学报,2024(3):50-59.
作者姓名:王广琦  毛庆洲  夏梦璇  穆远博  施以旋
作者单位:武汉大学遥感信息工程学院
基金项目:国家自然科学基金(U1934215,41971413);
摘    要:高速铁路无砟轨道的离缝病害对行车安全至关重要,对此提出一种基于轨道板-支承层相对高差特征值的离缝定量检测方法。通过集成线结构光等传感器构建离缝检测原型系统设备,用于采集轨道轮廓线;将轨道轮廓线按轨道结构分成三段并基于RANSAC算法分别进行拟合,拟合直线相交两点间的距离以此作为轨道结构高差特征值;以轨枕位置为里程定位基准,对比同一区段内轨道结构高差特征值的多次检测结果,通过变化量精确计算离缝病害的长度和高度值。在此基础上进行线路试验,结果表明:检测系统多次重复测量结果的标准偏差系数稳定在2%以内;在95%的置信度下,重复测量偏差小于0.25 mm;将检测结果与铁路部门当期的病害库进行对比,离缝高度和长度检测结果的平均绝对误差分别为0.24 mm和0.34 m,均方对数误差值分别为0.011和0.017。

关 键 词:CRTSⅡ型板式无砟轨道  离缝检测  结构高差特征值  RANSAC算法  里程定位
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