面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究 |
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引用本文: | 杨鑫,刘威,林辉.面向高级辅助驾驶雷达和视觉传感器信息融合算法的研究[J].汽车实用技术,2018(1). |
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作者姓名: | 杨鑫 刘威 林辉 |
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作者单位: | 东软集团股份有限公司;东北大学; |
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摘 要: | 为提高高级辅助系统对车辆前方环境识别的准确性,提出一种基于雷达和视觉传感器信息融合的目标识别方法。雷达与视觉融合算法是基于决策级的雷达与视觉检测目标,在世界坐标系中进行目标时间空间对准、数据关联匹配、滤波,最后根据应用功能输出融合目标信息。结果表明该算法具有较强的环境适应性和准确率,弥补了单一传感器在目标识别中的不足。
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