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| 基于无人机航路规划问题的蚁群算法综述 | |
| 引用本文： | 柳丹,郭忠,张树丽.基于无人机航路规划问题的蚁群算法综述[J].汽车实用技术,2018(1). |
| 作者姓名： | 柳丹 郭忠 张树丽 |
| 作者单位： | 烟台大学机电汽车工程学院; |
| 摘 要： | 蚁群算法是一种源于生物界的模拟进化算法,是解决优化问题最有效的算法之一。航路规划作为无人机控制研究的重要环节之一,文章以无人机航路规划问题为基础,集中讨论了对航路点的选取、路径点的信息素更新、与其他算法相结合的改进蚁群算法。 |
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