无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究 |
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引用本文: | 贺帅,巩丽琴.无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究[J].汽车实用技术,2018(15). |
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作者姓名: | 贺帅 巩丽琴 |
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作者单位: | 泰安航天特种车有限公司 |
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摘 要: | 无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。
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