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商用汽车EPS系统回正控制策略的仿真研究
引用本文:仇建华,刘永涛,兀光波.商用汽车EPS系统回正控制策略的仿真研究[J].公路与汽运,2012(2):21-23.
作者姓名:仇建华  刘永涛  兀光波
作者单位:[1]西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安710077 [2]长安大学车辆工程系,陕西西安710064 [3]兵器工业卫生研究所,陕西西安710065
摘    要:针对商用汽车电动助力转向(EPS)系统中存在的车辆低速行驶时转向回正不足而高速行驶时又容易出现回正超调的现象,提出了一种模糊控制策略,该控制策略可以根据车速和转向盘转角之间的变化关系自动调整回正力矩的大小。仿真结果表明在回正控制中,采用模糊控制策略能有效改善车辆低速时的回正性,抑制车辆在高速时的回正超调现象。

关 键 词:汽车  电动助力转向(EPS)  模糊控制  回正控制
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