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杂志ISSN号
并联机器人机构及其在交通行业中的应用
作者姓名:
刘晓
作者单位:
山西省交通科学研究院
摘 要:
通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果。
关 键 词:
机器人
并联机构
稳定平台
振动试验台
辅机摇摆台
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