| 弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究 |
| |
| 引用本文： | 马雷,武波涛,王连东. 弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究[J]. 汽车工程, 2008, 30(7) |
| |
| 作者姓名： | 马雷 武波涛 王连东 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛,066004;燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛,066004;燕山大学车辆与能源学院,秦皇岛,066004 |
| |
| 基金项目： | 河北省教育厅科研项目计划 , 燕山大学博士基金 |
| |
| 摘 要： | ![]()
首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 机器视觉 弯曲道路识别 蚁群算法 |
A Study on the Identification of Bent Lane and the Choice of Objective Function |
| |
| Ma Lei,Wu Botao,Wang Liandong. A Study on the Identification of Bent Lane and the Choice of Objective Function[J]. Automotive Engineering, 2008, 30(7) |
| |
| Authors: | Ma Lei Wu Botao Wang Liandong |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
