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| 船舶操纵性对MSPD决策模型的影响 | |
| 引用本文： | 宋长亮,;刘子辉,;张云胜.船舶操纵性对MSPD决策模型的影响[J].天津航海,2014(1):52-53. |
| 作者姓名： | 宋长亮 ;刘子辉 ;张云胜 |
| 作者单位： | [1]天津理工大学海运学院,天津300384; [2]天津港轮驳有限公司,天津300450; [3]中石油东方地球物理勘探有限责任公司,天津300457 |
| 摘 要： | MSPD,即最小安全会遇距离决策模型,是船舶智能避碰仿真中重要的模型之一。航海实践中诸多因素对最小安全会遇距离有影响,但众多决策模型中并没有涉及对船舶操纵性的影响。就此文章引入船舶操纵性延迟的影响,以使得所求最小安全会遇距离更加贴近航海实际情况,并在判断碰撞危险、确定避碰行动幅度上直接以该模型为参照和标准。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵性 MSPD DCPA 转向避让 船长 |
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