| 移动式动态线路加载车跟随系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨亮,柴雪松,金花,暴学志,潘振.移动式动态线路加载车跟随系统的设计与实现[J].铁道建筑,2015(1). |
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| 作者姓名： | 杨亮 柴雪松 金花 暴学志 潘振 |
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| 作者单位： | 中国铁道科学研究院 铁道建筑研究所，北京 100081; 高速铁路轨道技术国家重点实验室，北京 100081 |
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| 基金项目： | 铁道部科技研究开发计划项目 |
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| 摘 要： | 移动式动态线路加载车通过曲线时,如不主动控制,安装在仪器车车底的刚度检测架与轨道之间会有偏移,当曲线半径很小时,刚度检测架上的激光位移传感器就会超出量程,造成曲线地段轨道刚度无法测量。为此,设计了刚度检测架跟随系统。本文介绍了跟随系统的机械结构设计和运动控制软硬件设计。目前该系统已成功应用到移动式动态线路加载车上。
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| 关 键 词： | 移动式动态线路加载车 轨道刚度 跟随系统 设计 |
Design and implementation on follow-up system of Chinese track loading vehicle |
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| YANG Liang,CHAI Xuesong,JIN Hua,BAO Xuezhi,PAN Zhen.Design and implementation on follow-up system of Chinese track loading vehicle[J].Railway Engineering,2015(1). |
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| Authors: | YANG Liang CHAI Xuesong JIN Hua BAO Xuezhi PAN Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | T rack loading vehicle T rack stiffness Follow-up system Design |
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