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| 基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统 | |
| 引用本文： | 祝添权,吴勇,郑茂,初秀民.基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统[J].中国修船,2022(2):51-54. |
| 作者姓名： | 祝添权 吴勇 郑茂 初秀民 |
| 摘 要： | 为了测试智能船舶对复杂场景的感知能力,推动智能船舶感知技术的发展,文章提出了一种基于虚拟现实交互的智能船舶感知测试系统.该系统构建了一个人工闭环的平行智能测试模型,用以测试智能船舶感知能力;采用了数据采集技术、数据重构技术与数据增广技术,解决了现阶段测试数据集匮乏的问题. |
| 关 键 词： | 智能船舶 感知测试 平行测试 数据重构 数据增广 |