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| 基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型 | |
| 引用本文： | 胡笳,王浩然,冯永威,李欣.基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型[J].中国公路学报,2022(3):43-54. |
| 作者姓名： | 胡笳 王浩然 冯永威 李欣 |
| 摘 要： | 智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响... |
| 关 键 词： | 汽车工程 运动规划 优化控制 智能网联车辆 混合域 自动驾驶 |