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| 磁吸附爬壁机器人驱动系统设计 | |
| 引用本文： | 韩冬桂,李国栋,刘正林,范世东.磁吸附爬壁机器人驱动系统设计[J].交通科技,2002(6):98-101. |
| 作者姓名： | 韩冬桂 李国栋 刘正林 范世东 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
| 摘 要： | 介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。 |
| 关 键 词： | 磁吸附爬壁机器人 驱动系统 磁吸附力 步进电机 谐波减速器 设计 计算 |
The Driver-System Design of a Magnetic-Adsorption and Climbing-Wall Robot |
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