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| 基于并线行为识别的自适应巡航控制方法 | |
| 作者姓名： | 蔡英凤 吕志军 孙晓强 王海 刘擎超 陈龙 袁朝春 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车工程研究院,镇江 212000;江苏大学汽车与交通工程学院,镇江 212000 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目 |
| 摘 要： | 本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机.首先,建立了以历史行驶数据和周围环境为输入、基于长短时记忆网络的驾驶行为识别模型,实现对旁道车辆驾驶行为类别的有效识别.当识别出并线行为后,根据并线车辆运动状态... |
| 关 键 词： | 自适应巡航控制 模型预测控制 行为识别 多目标优化 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |