|
|||||
|
|
| 基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测 | |
| 作者姓名： | 张炳力 詹叶辉 潘大巍 程进 宋伟杰 刘文涛 |
| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥 230041;安徽省智能汽车工程实验室,合肥 230009;合肥长安汽车有限公司,合肥 230031 |
| 基金项目： | 企业委托项目;安徽省第五批特支计划资助项目;国家科技重大专项 |
| 摘 要： | 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法.首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法... |
| 关 键 词： | 车辆检测 毫米波雷达 YOLO算法 传感器融合 多目标跟踪 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |