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| 考虑驾驶员操作误差的混合动力汽车队列生态驾驶控制 | |
| 作者姓名： | 钱立军 陈健 吴冰 宣亮 陈晨 陈亮亮 |
| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥 230009 |
| 摘 要： | 鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差的分层生态驾驶控制方法.基于随机模型预测控制算法设计上层控制器以实现车队机动性、燃油经济性和舒适性多目标优化,采用自适应等效燃油消... |
| 关 键 词： | 驾驶员操作误差 生态驾驶控制 混合动力汽车队列 混合交通 |
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