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| 白车身激光切割技术的应用方案 | |
| 作者姓名： | 陶秋实 石鹏程 陈传凯 许亚杰 |
| 作者单位： | 上汽通用汽车有限公司整车制造工程部,上海201208 |
| 摘 要： | 为了缩短车身前部装配尺寸链,提高白车身定位孔的相对位置精度,阐述了 一种白车身在线激光切割方案.通过视觉机器人在线测量车身侧围定位孔位置,经过计算机处理,引导激光切割机器人到达定位孔位置完成切割.测量系统采用温度补偿方式降低机器人和环境温度的变化对测量结果的影响,利用隔震地坪防止车间震动对测量系统产生影响.该方案预留了... |
| 关 键 词： | 激光切割 视觉 柔性 定位孔 |
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