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| 磁流变半主动悬架研究及实车试验分析 | |
| 作者姓名： | 彭志召 危银涛 傅晓为 姚谢钧 |
| 作者单位： | 陆军装甲兵学院车辆工程系,北京 100072;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;上海瑞尔实业有限公司,上海 201805;上汽大通汽车有限公司,上海 200438 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51605490)资助。 |
| 摘 要： | 针对车辆半主动悬架系统的整车协调控制,通过悬架动力学模型分析了耦合量的影响,提出了一种主从控制方法.基于自行研制的并联常通孔式磁流变减振器和控制系统开展了实车道路试验.在越野路行驶时,驾驶员坐垫处的加权加速度降低了13.8％～42.6％,车身俯仰角速度降低了21.1％～53.7％;蛇行试验中车身侧倾角速度、角度分别平均... |
| 关 键 词： | 半主动悬架 磁流变 主从控制 整车悬架协调控制 实车试验 |
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