| 基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制 |
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| 引用本文： | 朱世开,李明,林莉. 基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制[J]. 中国水运, 2007, 7(1): 49-50 |
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| 作者姓名： | 朱世开 李明 林莉 |
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| 作者单位： | 七0七所九江分部，七0七所九江分部，七0七所九江分部 |
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| 摘 要： | 潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。
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| 关 键 词： | 潜艇 水下悬停系统 RBF径向基网络控制 仿真 |
| 文章编号： | 1006-7973(2007)01-0049-02 |
| 修稿时间： | 2006-11-17 |
Submarine Hovering System Based On RBFNN Control |
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| Zhu Shikai,Li Ming,Lin Li. Submarine Hovering System Based On RBFNN Control[J]. China Water Transport, 2007, 7(1): 49-50 |
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| Authors: | Zhu Shikai Li Ming Lin Li |
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