| 陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响 |
| |
| 引用本文： | 高贤志.陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响[J].舰船科学技术,2014,36(9). |
| |
| 作者姓名： | 高贤志 |
| |
| 作者单位： | 海军驻天津707研究所军事代表室,天津,300131 |
| |
| 摘 要： | 采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。
|
| 关 键 词： | 随机误差 角度随机游走 旋转惯导 艾伦方差 |
Research on the influence of rotation inertial navigation due to gyro angle random walk error |
| |
| GAO Xian-zhi.Research on the influence of rotation inertial navigation due to gyro angle random walk error[J].Ship Science and Technology,2014,36(9). |
| |
| Authors: | GAO Xian-zhi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | random error angle random walk rotation inertial navigation allan variance |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
