引入驾驶风格系数的跟车控制优化策略

目前已有的汽车自适应巡航控制（ACC）系统主要从汽车安全性角度发挥作用，而汽车驾驶者的主观感受往往被忽略，导致 ACC 系统接受度、使用率均未能达到理想水平。事实上，汽车驾驶者不仅要求 ACC 系统能够保障行车安全，而且也需要体现出个性化需求。为增强 ACC 系统的适用性，在确保车辆巡航安全的基础上，引入一种融合驾驶风格系数的自适应控制策略，并基于 Matlab/Simulink 和 CarSim 软件建立仿真平台，对典型车辆巡航场景（正常跟随前车）进行仿真验证。结果表明，引入驾驶风格系数的 ACC 系统可以更好地迎合汽车驾驶者的心理诉求。研究结果可为 ACC 系统的个性化发展提供技术参考。