关于单螺旋桨潜艇的倒车偏航分析

本文基于对艇体和螺旋桨在潜艇倒航时所受的水动力分析，阐明了单螺旋桨潜艇后退时所受到的偏航力以及方向舵舵效降低的原因，提出了相应的控制的方法。