汽车主动悬架一种控制方法的研究 |
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引用本文: | 李伟,何渝生.汽车主动悬架一种控制方法的研究[J].重庆交通学院学报,1997,16(1):60-67. |
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作者姓名: | 李伟 何渝生 |
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作者单位: | [1]重庆交通学院汽车系 [2]重庆工业管理学院车辆工程学院 |
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摘 要: | 本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题,介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法,以“山花”牌JH631K汽车为对象算出了最优控制规律,完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明:主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能;主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近,且易于实现,具有更大的实用价值。
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关 键 词: | 汽车 悬架 主动悬架 部分状态变量 反馈控制 |
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