| 基于内模控制的PMSM双闭环调速系统控制器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 张旭秀,孙婧,李卫东,王琳.基于内模控制的PMSM双闭环调速系统控制器设计与仿真[J].大连交通大学学报,2019,40(3). |
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| 作者姓名： | 张旭秀 孙婧 李卫东 王琳 |
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| 作者单位： | 大连交通大学 电气信息工程学院 ,辽宁 大连,116028;大连交通大学 电气信息工程学院 ,辽宁 大连,116028;大连交通大学 电气信息工程学院 ,辽宁 大连,116028;大连交通大学 电气信息工程学院 ,辽宁 大连,116028 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为提高永磁同步电机双闭环调速系统响应速度与抗干扰性,给出一种依据内模控制及有功阻尼概念的PMSM双闭环调速系统控制器设计方法.通过建模分析对PI+前馈解耦电流环控制器进行优化,依据内模原理设计出带有箝位积分法抗击分饱和的电流内环解耦控制器.在此基础上,构造有功阻尼代替自然阻尼,利用转速环频带带宽对PI调节器参数进行整定.通过计算机仿真验证,对比传统FOC控制下的调速系统,使用本文所设计的控制器可提升系统响应速度,降低系统超调量,仿真结果表明该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 内模控制 有功阻尼 参数整定 抗积分饱和 |
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