| ZJUNlict小型组机器人系统的改良设计 |
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| 引用本文： | 叶奕秋.ZJUNlict小型组机器人系统的改良设计[J].船电技术,2012,32(10):5-8. |
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| 作者姓名： | 叶奕秋 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械工程学系,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 致谢感谢浙江大学Nlict机器人参赛队成员的支持和帮助.文中所引用图片来自实验室;或现场拍照或电脑模拟运行仿真截图 |
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| 摘 要： | 介绍了小型组机器人的四个子系统:视觉处理子系统、智能策略子系统、无线传输子系统、终端执行子系统,概述了各子系统的功能与要求,提出了各系统改进方案,并对该方案进行了预评估。
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| 关 键 词： | 足球机器人 视觉处理 智能策略 无线传输 终端执行 |
Modified Design of ZJUNlict Small Size Robot |
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| Ye Yiqiu.Modified Design of ZJUNlict Small Size Robot[J].Marine Electric & Electronic Technology,2012,32(10):5-8. |
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| Authors: | Ye Yiqiu |
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| Institution: | Ye Yiqiu (Department of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) |
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| Abstract: | This paper introduces four subsystems of the small size robot, including visual process system, intelligence policy system, wireless transmission system and terminal executes system. It summarizes the function and requirements of the system, and presents the improved plan and its pre-valuation. |
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| Keywords: | robot soccer visual process intelligence policy wireless transmission terminal executes system |
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