| 基于图像匹配的无人机目标定位方法 |
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| 引用本文： | 胡海洋,李海林. 基于图像匹配的无人机目标定位方法[J]. 舰船电子工程, 2012, 32(12): 49-51,79 |
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| 作者姓名： | 胡海洋 李海林 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | ![]()
利用无人机的侦察图像对目标进行精确定位的过程中,针对无人机图像与基准图像不可避免地存在尺度变化、旋转变化和光照变化,提出了一种改进SIFT的图像匹配方法。在特征点匹配时,采用简单的准欧式距离作为相似度量准则,并按照DoG空间结构由粗至精进行匹配。实验结果表明,该方法可以实现图像之间的精确匹配,对噪声、光照变化和局部场景变化具有较强的鲁棒性和实时性,为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。
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| 关 键 词： | 无人机 SIFT 图像匹配 目标定位 准欧式距离 |
A Target Location Method for UAV Based on Image Registration |
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| HU Haiyang,LI Hailin. A Target Location Method for UAV Based on Image Registration[J]. Ship Electronic Engineering, 2012, 32(12): 49-51,79 |
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| Authors: | HU Haiyang LI Hailin |
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| Affiliation: | (College of Electronic Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles SIFT image registration target location quasi-Euclidean |
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