| 水下拖体和拖缆运动模型研究探讨 |
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| 引用本文： | 曹帅辉.水下拖体和拖缆运动模型研究探讨[J].舰船电子工程,2012,32(12):82-84. |
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| 作者姓名： | 曹帅辉 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所,宜昌,443003 |
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| 摘 要： | 水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。文章结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分法建立了拖缆的运动模型,在此基础上结合拖缆运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例。从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好地研究水下拖体受拖船干扰下的运动情况。该模型的建立对水下拖曳系统的研制来说有重大的参考价值。
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| 关 键 词： | 刚体力学 水下拖曳系统 水下拖体 运动模型 |
Research on Motion Model of Underwater Towed Vehicle |
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| CAO Shuaihui.Research on Motion Model of Underwater Towed Vehicle[J].Ship Electronic Engineering,2012,32(12):82-84. |
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| Authors: | CAO Shuaihui |
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| Institution: | CAO Shuaihui(No.710 Research Institute of CSIC,Yichang 443003) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geostatics underwater towed system underwater towed vehicle motion model |
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