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基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真
引用本文:阮久宏.基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真[J].济南交通高等专科学校学报,1997,5(1):1-6.
作者姓名:阮久宏
摘    要:在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上,用Kane法建立了动力学数学模型并作模型变换,最后用自编的FORTRAN程序对该系统动态响应进行了仿真,并对仿真结果和所建模型进行了分析和评价。

关 键 词:Kane方程  物理模型  数学模型  动态响应  汽车
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