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| 组合导航中自适应算法的设计分析 | |
| 作者单位： | ;1.南宁学院土木与建筑工程学院 |
| 摘 要： | 随着海上交通运输的自动化、网络化,船舶的导航系统需要具备更加精确的位置导航和更加快速的数据传输。传统的单一导航模式如GPS导航等已经难以满足需求,组合导航系统成为了船舶工业领域的研究热点。本文研究的主要内容是船舶组合导航系统的数据分析,开发了一种基于卡尔曼滤波的自适应算法,具有一定的应用价值。 |
| 关 键 词： | 组合导航 自适应算法 卡尔曼滤波 |
Design and analysis of adaptive algorithm in integrated navigation |
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