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| 基于嵌入式技术的舰船航向通道自动控制系统 | |
| 作者单位： | ;1.无锡职业技术学院;2.江苏大学无锡机电学院;3.江南大学 |
| 摘 要： | 在错综复杂的水路巷道中,舰船需要通过航向通道系统的计算,来完成对舰船航向路径的规划选定。其中,海量数据在综合计算过程中会出现信号间的相互抑制,抑制信号会转化为判定误差,造成舰船航向通道控制出现偏差。为解决上述问题,提出基于嵌入式技术的舰船航向通道自动控制系统。通过嵌入式技术,组建前端数据独立计算平台,通过数据处理硬件对多项数据进行分离计算。通过设计融合策略对独立计算后的数据进行融合分析计算,最后,通过非线性控制算法对通道数据进行自动分析判定,实现自适应的自动控制效果。通过设计仿真场景对设计系统进行数据模拟测试,并对测试数据进行对比分析得出可行性结论。 |
| 关 键 词： | 嵌入式技术 航向通道 自动 控制系统 |
Ship course channel automatic control system based on embedded technology |
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