嵌入式技术船舶舵机随动控制方法 |
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引用本文: | 朱良,郗军红,于慧.嵌入式技术船舶舵机随动控制方法[J].舰船科学技术,2020,42(14):76-78. |
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作者姓名: | 朱良 郗军红 于慧 |
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作者单位: | 烟台职业学院,山东 烟台 264670 |
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摘 要: | 传统船舶舵机控制方法存在舵机随动性控制误差偏大的问题。为此,利用嵌入式技术设计一种新的船舶舵机随动控制方法。通过设计船舶舵机水下部分的随动误差量抽象模型,得到舵机运动控制过程中随动控制量的误差值,然后利用嵌入式神经网络对控制量的误差值进行修正,并通过嵌入式技术对修正函数进行驱动定义,保证修正参量的稳定。为了验证该方法的可行性,设计仿真实验进行对比性验证,并得出可行性结论。
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关 键 词: | 嵌入式技术 船舶 舵机 随动控制 |
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