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| AUV导航技术概述 | |
| 引用本文： | 梁益丰,许江宁,吴苗,陈奎函.AUV导航技术概述[J].舰船科学技术,2020,42(15):152-156,171. |
| 作者姓名： | 梁益丰 许江宁 吴苗 陈奎函 |
| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,湖北 武汉 430033 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项;国家重点研发计划 |
| 摘 要： | AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。 |
| 关 键 词： | 水下导航 AUV 惯性导航 组合导航系统 协同导航 |
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