| 基于Prescan软件的行人检测仿真 |
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| 引用本文： | 董永坤,王春香,杨明.基于Prescan软件的行人检测仿真[J].交通信息与安全,2013,31(5):136. |
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| 作者姓名： | 董永坤 王春香 杨明 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 |
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| 摘 要： | 行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将雷达和摄像头联合标定,将由雷达数据聚类得到的目标区域投影到图像中获取兴趣区域,然后根据行人对称度分析,腿部垂直边缘统计和基于Hausdorff距离的模板匹配的结果,分辨行人与非行人区域.并在交通仿真软件PRESCAN中把该车载的行人检测系统建模仿真,并添加该文的行人检测算法模块,论证了该算法的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 行人检测 Prescan 雷达 摄像头 Hausdorff |
Prescan-based Simulation for Pedestrian Detection |
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| DONG Yongkun, WANG Chunxiang, YANG Ming.Prescan-based Simulation for Pedestrian Detection[J].Journal of Transport Information and Safety,2013,31(5):136. |
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| Authors: | DONG Yongkun[ ] WANG Chunxiang[ ] YANG Ming |
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