桑塔纳2000型轿车行驶跑偏故障排除

故障现象：一辆桑塔纳2000型轿车，行驶里程近2万km。该车在行驶过程中总是向右跑偏，驾驶员手不能离开方向盘，同时伴有方向盘摆振、轮胎偏磨等现象。