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| 基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统 | |
| 引用本文： | 张作良.基于模糊自适应PID的干混砂浆配料系统[J].筑路机械与施工机械化,2014(1):103-106. |
| 作者姓名： | 张作良 |
| 作者单位： | 三一重工股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家重点新产品计划项目(2007GRD20002) |
| 摘 要： | 针对目前干混砂浆配料系统采用传统PID控制的不足,提出一种基于模糊自适应PID控制的方法。新方法从系统输入取配料误差、误差变化率等参数修正,实现PID参数在线自整定。仿真结果表明:采用模糊自适应PID控制后,配料系统调节时间更短,响应更快,抗干扰能力和适应参数变化能力都优于常规PID控制。 |
| 关 键 词： | 干混砂浆配料系统 模糊PID控制 参数修正 自适应 |
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