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分布式纯电动推土机控制策略设计及验证
引用本文:连凤霞,邓金涛.分布式纯电动推土机控制策略设计及验证[J].山东交通学院学报,2021(3):7-16.
作者姓名:连凤霞  邓金涛
摘    要:以双侧独立电机传动的分布式纯电动推土机为研究对象,基于推土机的实际应用场景和工作模式,建立整车行驶阻力模型和转速控制的物理模型,设计包括车速设定子模块、电机转速设定子模块及功率限制子模块的整车控制策略.为验证整车控制策略的合理性,在MATLAB/Simulink中搭建分布式纯电动推土机系统仿真模型,对3个子模块进行离线...

关 键 词:纯电动推土机  双侧独立电机传动  控制策略  转速控制  仿真  实车验证
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