分布式纯电动推土机控制策略设计及验证 |
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引用本文: | 连凤霞,邓金涛.分布式纯电动推土机控制策略设计及验证[J].山东交通学院学报,2021(3):7-16. |
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作者姓名: | 连凤霞 邓金涛 |
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摘 要: | 以双侧独立电机传动的分布式纯电动推土机为研究对象,基于推土机的实际应用场景和工作模式,建立整车行驶阻力模型和转速控制的物理模型,设计包括车速设定子模块、电机转速设定子模块及功率限制子模块的整车控制策略.为验证整车控制策略的合理性,在MATLAB/Simulink中搭建分布式纯电动推土机系统仿真模型,对3个子模块进行离线...
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关 键 词: | 纯电动推土机 双侧独立电机传动 控制策略 转速控制 仿真 实车验证 |
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