深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨，钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效，钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装，包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人，由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人，由2套喷涂小车组成，小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人，由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程，分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收，喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上，一次合格率高；热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍，涂装膜厚均匀；喷漆机器人喷漆效率比人工略高，涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量，质量合格率为100%。