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| 正交异性钢桥面板疲劳裂纹智能检测机器人研究 | |
| 作者姓名： | 韩冰 勾红叶 华辉 王君明 杨萌 梁严军 |
| 作者单位： | 四川省铁路产业投资集团有限责任公司 成都市610094;西南交通大学土木工程学院 成都市611700;四川交大工程检测咨询有限公司 成都市611700;山东鲁安检测技术有限公司 济南市250014 |
| 摘 要： | 目前,正交异性钢桥面板(OSD)结构焊缝疲劳裂纹的检测以人工检测为主,其检测工作量大、成本高,同时由于顶板一纵肋结构构造复杂,绝大多数无损检测方法因检测工艺限制难以适用,导致缺陷检测效率低、漏检错检现象频发.为了提高OSD疲劳裂纹检测效率,设计制作了一种集超声波相控阵检测技术与图像识别技术于一体的智能检测机器人.该机器... |
| 关 键 词： | 桥梁智能检测 正交异性钢桥面板(OSD) 疲劳裂纹 智能检测机器人 超声波相控阵 |
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