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| 基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究 | |
| 作者姓名： | 马庆禄 冯敏 乔娅 |
| 作者单位： | 重庆交通大学 交通运输学院,重庆 400074 |
| 基金项目： | 2018年重庆市社会科学规划重点项目/ Key Project of Chongqing Social Science(2018ZD18);国家自然科学基金/ National Natural Science Foundation of China(61573076). |
| 摘 要： | 由于现有的公交车多采用自由停靠方式,导致车辆出站延误,泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站“一键式”自动停靠系统,以优化自动停靠公交车的运行轨迹为目标,分别利用三次样条插值、Atan和 Sigmoid函数对港湾式站台公交车停靠轨迹进行仿真分析.非线性约束优化结果显示,利用这 3种方法生成的停靠轨迹,可以得到连续的曲率,满足公交车靠站碰撞约束及港湾式站台停靠要求,均可以实时生成公交车进站运行轨迹. 与港湾式站台泊位曲线相比,Atan 曲线的平均位差 1.01 远小于三次样条插值的平均位差 10.21和 Sigmoid曲线平均位差 5.96.因此,轨迹结果分析显示,公交车基于 Atan轨迹曲线的停靠更便于乘客乘车、具有实时性强、可靠性高的特点,减少了进出站延误. |
| 关 键 词： | 智能交通 公交车 路径规划 港湾式公交站 自动靠站 非线性约束 |
| 收稿时间： | 2018-10-25 |
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