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| 基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型 | |
| 作者姓名： | 倪捷 刘志强 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金/National Natural Science Foundation of China（51108209）;教育部博士点基金/The Ph.D. Programs Foundation of Ministry of Education of China（20113227110014）;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目/The Research Innovation Program for College Graduates of Jiangsu Province（CXLX12_0657）. |
| 摘 要： | 依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道 可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明： 量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶 段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数, 建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型,进行驾驶人换道意图的识别.结果表 明,该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%,虚警率为9.52%,优于以碰撞时间TTC 为输入指标的BP神经网络模型,以及以RV、RP、RS为变量的Logistic 模型,说明模型具 有较好的预测准确性. |
| 关 键 词： | 智能交通 换道意图 决策机制 换道辅助系统 模糊神经网络 |
| 收稿时间： | 2015-05-21 |
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