|
|||||
|
|
| 基于Markov决策过程的驾驶员行为模型 | |
| 作者姓名： | 许骏 李一兵 |
| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
| 摘 要： | 将驾驶员-汽车看作统一的人机系统,利用驾驶员驾驶过程的本质是决策过程的性质,通过确定系统的决策时刻、决策报酬、状态转移速率和概率、抽象驾驶员的行为集合等建立了基于Markov决策过程的驾驶员行为模型,最后对所建模型进行了计算机仿真. |
| 关 键 词： | 驾驶员行为 Markov决策过程 模型 人机系统 |
| 收稿时间： | 2007-03-09 |
| 修稿时间： | 2007-06-14 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |