| 旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真 |
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| 引用本文： | 杨益兴,田海涛,周学文.旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真[J].舰船电子工程,2010,30(5):86-90. |
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| 作者姓名： | 杨益兴 田海涛 周学文 |
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| 作者单位： | 1. 海军驻701所军事代表室,武汉,430064
2. 中国舰船研究设计中心 武汉430064 |
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| 摘 要： | 给出旋转式捷联惯导系统的误差方程。分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源（即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差）对导航参数输出的影响。通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 陀螺 旋转式 捷联惯导系统 误差分析 |
Error Analysis and Simulation of Rotating SINS |
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| Yan Yixing,Tian Haitao,Zhou Xuewen.Error Analysis and Simulation of Rotating SINS[J].Ship Electronic Engineering,2010,30(5):86-90. |
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| Authors: | Yan Yixing Tian Haitao Zhou Xuewen |
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| Institution: | Yan Yixing) Tian Haitao) Zhou Xuewen)(Military Representative Office of 701 Research Institute1),Wuhan 430064)(China Ship Development and Design Center2),Wuhan 430064) |
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| Abstract: | The error equation of rotating strapdown inertial navigation system（SINS） is introduced.The affection of system＇s main error fountain（constant drift of gyro and zero bias of accelerometer） under rotating condition for the system is analyzed.Validity of theoretical analysis is validated via simulation,and that provides theory foundation for rotating strapdown inertial navigation system on actual experiment and application. |
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| Keywords: | fibro gyro rotation strapdown inertial navigation system（SINS） error analysis |
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