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| 船舶动力定位系统多模型自适应融合滤波 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学计算机学院 |
| 摘 要： | 为了减小波浪高频和环境噪声对船舶运动的影响,解决动力定位系统中的滤波问题,采用一种改进的多模型自适应融合(MMAF)估计算法。MMAF算法运用DGPS和平台罗经建立对地速度基准的研究方法,采用多模型描述系统结构,且每个模型对应不同滤波算法,利用不同滤波器所提供信息的融合,得到有效的船舶位置和首向估计信息。仿真实验表明,与其他方法相比,MMAF的应用使得滤波效果得到提升,性能得到改进。 |
| 关 键 词： | 滤波 动力定位 多模型 自适应 信息融合 |
Multiple model adaptive fusion filtering for dynamic positioning of marine vessels |
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