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| 基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪。 |
| 关 键 词： | 水火弯板机械手 逆运动学 神经网络LMBP 最小二乘支持向量机 |
The analyses of inverse kinematics of line heating manipulator based on LS- SVM |
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