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| 永磁同步电机改进型积分滑模控制器研究 | |
| 作者单位： | ;1.南车南京浦镇车辆有限公司;2.南京航空航天大学 |
| 摘 要： | 基于永磁同步电机的数学模型,以id=0和SVPWM相结合进行永磁同步电机控制。针对高性能伺服系统的要求,采用基于积分滑模面的滑模控制,改进了切换增益。在MATLAB/SIMULINK中对系统进行了仿真验证,仿真结果表明:和常规的积分滑模控制相比,设计的改进型积分滑模控制器超调量小、响应快、抖振小、鲁棒性较强。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 电压空间矢量 积分滑模控制 交流伺服系统 |
Research on Improved Integration Sliding Mode Controller of PMSM |
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