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| 液压式船舶舵机控制系统设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.重庆财经职业学院;2.中国人民解放军91832部队 |
| 摘 要： | 为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求。 |
| 关 键 词： | 船舶舵机 模糊PID 液压系统 Simulink仿真 |
Design and simulation of control system for hydraulic ship steering gear |
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